function lerp(a, b, t) {
  return (1 - t) * a + t * b;
}

function clamp(x, min, max) {
  return Math.max(Math.min(x, max), min);
}

function smoothstep (min, max, value) {
  var x = Math.max(0, Math.min(1, (value-min)/(max-min)));
  return x*x*(3 - 2*x);
}